Přesné datum založení obce není známo, první písemná zmínka však pochází z roku 1469, kdy poprvé vystupuje jméno Habendorf. Prvními obyvateli byli nejspíše Němci z Lužice a Slezska. Kvůli pomalému rozvoji obce se další zmínka vyskytuje až v souvislosti s protireformací, kdy nový majitel frýdlantského a libereckého panství Albrecht z Valdštejna začal prosazovat náboženský mandát císaře Ferdinanda v jinak protestantském kraji.

Roku 1599 nechala svobodná paní Kateřina z Redernu postavit v obci nový kostel ("dům Páně"), který zřejmě zaujal místo staré dřevěné modlitebny. Roku 1901 se stává farním a v roce 1878 byl hřbitov kolem něj přesunut do nedalekých polí.

Obec zaznamenala rychlý rozvoj ve druhé polovině 18. století, kdy byl na východ od původní obce založen Nový Habendorf. Velký význam pro růst obce měl textilní průmysl. V obci se vystřídalo několik průmyslníků, např. Johann Georg Berger, Karl Zimmermann, Heinrich Karrer nebo Ferdinand Zedlitz. Po skončení druhé světové války zastihl početnou část sudetoněmeckých obyvatel odsun, a tak zůstala obec v roce 1946 prakticky prázdná až do nastěhování nových českých obyvatel, jejichž potomci žijí v obci dodnes.

V letech 1976–1990 bývala Stráž nad Nisou součástí Liberce a nesla název Liberec XXVI-Stráž nad Nisou,Svárov byl pak Liberec XXVII-Svárov. Od 1. září 1990 je samostatnou obcí.

Starostou obce byl v letech 1990-1994 Jaroslav Bláha, v letech 1994-2002 Josef Dědek, v letech 2002-2016 Karel Jäschke a od roku 2016 je starostkou obce Daniela Kysilková.

zdroj: Wikipedia